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Fue Burgos una de las ciudades más importantes del Camino llegando a tener más de 30 hospitales, dedicados en su mayoría a los peregrinos a Santiago. Desde el barrio de Gamonal el camino continúa hacia el centro por la calle de las Calzadas, continuando por la calle de San Juan hasta la calle de Avellanos y la iglesia de San Gil en dirección a la Catedral por la calle de Fernán Gonzalez. Después de pasar la iglesia de San Nicolás, el camino sale de laciudad por la puerta de San Martín, cruando elpuente de Malatos, llegando al hospital del Rey  uno de los más importantes de todo el camino. En sus cercanías se encuentra el actual Albergue de peregrinos. El camino ha tenido una importancia decisiva en la vida de la ciudad y sirvió de comunicación cultural y económica con Europa, influyendo en el traado urbano de la ciudad.